汽车贷款解除抵押是许多车主在购车后面临的一个重要环节。以王先生为例，他于2019年购买了一辆价值20万元的轿车，并通过银行办理了为期5年的贷款。按照合同规定，王先生需每月偿还贷款本息共计3,500元。在使用车辆两年后，王先生因资金周转原因决定提前还清贷款以解除抵押，以便出售或再次购置新车。根据相关规定，王先生可以向银行申请提前还款并解除抵押。

提前还清贷款解除抵押的过程大致分为以下几个步骤：

1. 确认贷款状态：王先生需要查询自己的贷款账户，了解当前剩余未偿还的本金、利息及是否有其他未结费用。一般情况下，银行会提供详细的贷款余额表，帮助客户了解具体金额。

在王先生的例子中，经查询得知，剩余未偿还本金为15万元，加上截至当前的利息及其他费用合计为16万元。王先生需准备相应的资金用于还清贷款。

2. 提交提前还款申请：接下来，王先生应向银行提交提前还款申请书，说明提前还款的原因以及具体还款。还需提供必要的身份证明文件和车辆所有权证明材料。

王先生填写了提前还款申请表，并附上了身份证复印件、购车发票以及车辆行驶证等资料。他还与银行进行了电话沟通，详细解释了自己目前的财务状况和未来计划，希望得到银行的理解和支持。

3. 支付贷款款项：一旦银行审批通过，王先生需将提前还款所需的全部资金汇入指定账户。在此过程中，务必保留好转账凭证作为后续手续办理的依据。

经过一周左右的时间，王先生收到了银行的审批通知，同意其提前还款请求。随后，他通过网银转账方式向银行账户转入16万元，完成了贷款的全额支付。

4. 解除抵押登记：完成上述步骤后，王先生需携带相关证件前往车管所或指定地点进行抵押注销手续。银行会在收到款项后出具解押函，凭此文件即可办理车辆抵押注销。

在王先生提供的所有材料齐全的情况下，车管所在核实信息无误后，为其办理了抵押注销手续，并当场收回了车辆登记证书。至此，王先生成功解除了对这辆汽车的抵押状态。

需要注意的是，不同银行对于提前还款的规定可能存在差异，因此在操作前最好先咨询清楚具体流程和所需材料。提前还款可能会产生一定的违约金或手续费，因此建议仔细阅读合同条款后再做决定。